Cabo de São Roque est le point d'Amérique du sud le plus proche de l'Afrique. Certains écrits désigne ce cap comme le lieu probable du premier ancrâge de la flotte Portuguaise de 'Pedro Alvares Cabral'.
Au cap de São Roque, deux arbres du type 'gameleiras' se sont unis par l'impressionnante force du vent pour ne former qu'un et prendre justement le surnom populaire de l'arbre de l'amour. Les habitants de la région disent qu'un couple qui s'embrasse sous l'arche formé par les deux troncs restera uni pour la vie.
Une barraque installée proche de l'arbre offre boissons et vente de produits locaux.
Le phare de Cabo de São Roque construit en 1898 a une hauteur de 32 mêtres et est une grande attraction pour la vue panoramique qu'il offre.
Dans le prolongement du cap, il est possible de profiter d'un des plus beaux points de vue sur la région et sur la superbe plage 'das gameleiras' appelée Ponta Gorda protégée des vagues et vents forts.