Cette plage, une des plus belles de l'état, est située sous de puissantes falaises occupées par une végétation tropicale 'mata atlantica' et bordée à sa base par des cocotiers.
Cette plage doit son nom aux premiers touristes venus fleurter proche de la baie dont les contours peuvent rappeler un coeur. Une deuxième signification de 'Pipa' (cerf volant) vient de la forme d'une pierre située au sud de la plage.
Les plages de Pipa furent explorées et répertoriées par les Portuguais dès 1505, comme repères les Rochers de 'Pedra Bonita' et 'Pedra do Moleque'.
Plage do Madeiro
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